====== Arduino mit IR-Sensor ======

In der Elektronikrunde wurde ein IR-Sensor zum laufen gebracht.

Hierfür wurde ein fertiges Breakout verwendet: [[https://www.watterott.com/de/QTR-1A-Abstandssensor|QTR-1A Abstandssensor]].

{{ :hswiki:projekte:elektronikrunde:arduino.aufbau.jpg?300|Aufbau}} 
Zwar ist der Aufbau recht einfach jedoch muss noch die angebotene Library in die Arduino IDE geladen werden.

{{:hswiki:projekte:elektronikrunde:arduino.library.png?100|Library laden}}

Hierzu wird sie gecloned
''git clone git@github.com:pololu/qtr-sensors-arduino.git''
und geladen.

{{:hswiki:projekte:elektronikrunde:arduino.library.ii.png?linkonly|Library auswählen}}

{{tag>elektronikrunde}}


Danach kann das erste {{:hswiki:projekte:elektronikrunde:arduino.example.png?linkonly|Sketch}} aus den Beispielen genutzt werden.
Hier sind eventuell eigene {{:hswiki:projekte:elektronikrunde:arduino.example.ii.png?linkonly|Anpassungen}} nötig um das Kalibrieren zu verkürzen.