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hswiki:projekte:2013:arduino-ir-sensor

Arduino mit IR-Sensor

In der Elektronikrunde wurde ein IR-Sensor zum laufen gebracht.

Hierfür wurde ein fertiges Breakout verwendet: QTR-1A Abstandssensor.

Aufbau Zwar ist der Aufbau recht einfach jedoch muss noch die angebotene Library in die Arduino IDE geladen werden.

Library laden

Hierzu wird sie gecloned git clone git@github.com:pololu/qtr-sensors-arduino.git und geladen.

Library auswählen

Danach kann das erste Sketch aus den Beispielen genutzt werden. Hier sind eventuell eigene Anpassungen nötig um das Kalibrieren zu verkürzen.

hswiki/projekte/2013/arduino-ir-sensor.txt · Zuletzt geändert: 2015/01/31 19:31 von strom