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hswiki:projekte:inplanung:3achsen-roboter

3 Achsen-Roboter

Projektidee

Im Rahmen der Elektronikrunde gibt es die Idee einen 3 Achsen-Roboter aus möglichst einfachen Teilen zu Basteln um für Veranstaltungen mal etwas zum Vorführen zu haben.

Im Prinzip soll eine Art Laufkatze auf Rollen und Schienen in x und y Richtung fahren. Angetrieben duch Elektromotoren, mit Hilfe z.B. eines Getriebes. Die Possitionierung könnte duch Schaltkontakte oder Lichtschranke erfolgen,zur Sicherheit müssen am Ende der Schienen Endschalter angebracht sein, die eine Richtunsumschaltung erzwingen. Für die Bewegung in z Richtung ist noch nicht ganz klar ob Motor oder was anderes. Ein an z Richtung angebrachter Greifarm könnte mithilfe eines Pneumatikzylinder Gegenstände greifen.

Meine Idee ist es ein Schachspiel, in der 1. Ausbau-Stufe 4×8 Felder mit den dazugehörigen Figuren in Aufstellung zu bringen.

Ggf. könnte man in einem 2.Schritt dann auch die Schachfiguren passend zu einem Schachprogramm bewegen.

Der Roboter soll so konzipiert sein, dass er nur die Funktionen bereitstellt, soll heißen Motor- und Sensorsignale sind elektotechnisch verschaltet und mit Hilfsspannung versorgt so dass nur noch ein microcontroller angeschlossen werden muß.

Das Projekt würde sicherlich einige Abende in Anspruch nehmen. Zum einen wird die maschinenbautechnische Umsetzung (Feinmechanik) und die elektrotechnische einiges an Zeit beanspruchen.

Ich glaube aber dass an so einem etwas einfacheren Projekt grundlegende Erfahrungen für weitrere robotic Projekte gesammelt werden können. In der Industrie werden oft Roboter mit 7 Achsen eingesetzt.

Ich, Jochen, beabsichtige das Projekt als Robotic-Workshop im Rahmen der Montags-Elektronikrunde umsetzen. Voraussichtlich 1x im Monat.

In den nächsten Wochen werde ich eine genauere Projektplanung erstellen, sowie eine möglichst genaue Teileliste aufstellen.

Ein Problem habe ich noch, ich möchte möglichst einfach die Schachfiguren erkennen, 4 Bit sollten außreichen um alle Figuren zu definieren, wie setzt man das praktisch um?

Weiter Robotic Projekte könnten z.B. sein Bau eines Turmdrehkranes, Regelung und Überwachung einer Dampfmaschine.

hswiki/projekte/inplanung/3achsen-roboter.txt · Zuletzt geändert: 2015/01/31 19:28 von strom