Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- hswiki:raum:elektronikwerkstatt:cnc-fraesmaschine [2018/01/28 12:01] – [Modernisierungsmöglichkeiten Steuerung] ulip
+++ hswiki:raum:elektronikwerkstatt:cnc-fraesmaschine [2023/09/24 12:51] (aktuell) – html-empty-entities (Leere Menge) mit korrekten Unicode-Durchmesser-Symbol ersetzt l.behm
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 ===== TODOs =====
-  * Die Steuerungssoftware (DOS-Programm) läuft derzeit auf einem Indstrie-PC mit Win 98. Kann man das auch auf Linux mit DosBox oder Wine realisieren? Kann vielleicht die freie Software LinuxCNC dazu gebracht werden mit der Maschine zu reden?
+  * Die Steuerungssoftware (DOS-Programm) läuft derzeit auf einem Indstrie-PC mit Win 98. Kann man das auch auf Linux mit DosBox oder Wine realisieren?
-  * Die meisten CAM-Tools geben G-Code aus. Die Maschinensteuerung arbeitet mit dem proprietären NCP-Befehlssatz. Hier muss ein Konverter her oder eine modernere Steuersoftware, die G-Code versteht.
   * Zur Maschine gab es ein paar Fräswerkzeuge. Wir sollten noch sinnvolle Fräser ergänzen, um verschiedene Anwendungen abzudecken. Insbesondere sollten verschiedene Fräser für Kunsstoff und Aluminium benutzt werden, um die Schärfe der Schneiden für die Kunststoffbearbeitung länger zu erhalten. Verschiedene Formen sind ebenfalls nötig: Zylinder (vertikale und horizontale Flächen), Kegel (Senkungen und Fasen), rundes Fräserende für nicht-ebene Flächen. Außerdem verschiedene Durchmesser für unterschielich große Bearbeitungsflächen.
-  * Für einige der Fräser fehlt ein Spannfutter für den passenden Schaftdurchmesser.
-  * Messmittel zum Einrichten der Werkstücke. Mindestens eine Messuhr mit Stativ.
-  * Anschlagschienen und Spannvorrichtung zum schnellen und einfachen Spannen der Werkstücke.
   * Ein Grundstock an Material (v.a. Kunststoffplatten) sollte vorhanden sein.
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 ==== Zerspanungswerkzeuge ====
-^ Anzahl ^ Name         ^ Schneiden-<html>&empty;</html> ^ Schaft-<html>&empty;</html> ^ Bemerkung ^
+^ Anzahl ^ Name         ^ Schneiden-⌀ ^ Schaft-⌀ ^ Material ^
-| 1      | Einschneider | 2 mm    | 3 mm     | |
+| 1      | Einschneider | 2 mm    | 3 mm     | HSS |
-| 1      | Einschneider | 4 mm    | 6 mm     | gehärtet, keine passende Spannzange vorhanden |
+| 1      | Einschneider | 4 mm    | 6 mm     | Hartmetall |
-| 1      | Einschneider | 6 mm    | 6 mm     | gehärtet, keine passende Spannzange vorhanden |
+| 1      | Einschneider | 6 mm    | 6 mm     | Hartmetall |
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 **Spannzangentyp:** Spannzange DIN 6388-A, Typ 400E (OZ6).\\
-**Abmessungen:** <html>&empty;</html>11.5 mm, Länge 21mm, Konus 1:10.\\
+**Abmessungen:** ⌀11.5 mm, Länge 21mm, Konus 1:10.\\
 Einseitig geschlitzt, für Werkzeuge mit zylindrischem Schaft ohne Anzugsgewinde.
+^ Anzahl ^ Bezeichnung ^ für Schaft-⌀ ^
-^ Anzahl ^ Name         ^ für Schaft-<html>&empty;</html> ^ Bemerkung ^
+| 1 | Spannzange | 1 mm |
-| 1 | Spannzange | 1 mm | |
+| 1 | Spannzange | 2 mm |
-| 1 | Spannzange | 2 mm | |
+| 2 | Spannzange | 2.5 mm |
-| 2 | Spannzange | 2.5 mm | Falscher Spannzangentyp -\\ falscher Kegelwinkel! |
+| 2 | Spannzange | 3 mm |
-| 2 | Spannzange | 3 mm | |
+| 1 | Spannzange | 3.5 mm |
-| 1 | Spannzange | 3.5 mm | |
+| 1 | Spannzange | 4 mm |
-| 1 | Spannzange | 4 mm | |
+| 1 | Spannzange | 4.5 mm |
-| 1 | Spannzange | 4.5 mm | |
+| 1 | Spannzange | 5 mm |
-| 1 | Spannzange | 5 mm | |
+| 1 | Spannzange | 5.5 mm |
-| 1 | Spannzange | 5.5 mm | |
+| 1 | Spannzange | 6 mm |
-| 2 | Überwurfmuttern für Spindel || |
+| 2 | Überwurfmuttern für Spindel ||
 ==== Montagewerkzeug ====
-^ Anzahl ^ Name           ^ Größe ^ Bemerkung |
+^ Anzahl ^ Bezeichnung ^ Größe ^
-| 1      | Hakenschlüssel | 16-20 | |
+| 1      | Hakenschlüssel | 16-20 |
-| 1      | Maulschlüssel  | SW 19 | zu groß für Spindel, benötigt SW 17 |
+| 1      | Maulschlüssel  | SW 19 |
+| 1      | Maulschlüssel  | SW 17 |
+==== Spannmittel ====
+^ Anzahl ^ Bezeichnung ^
+| 2 | Anschlagschienen 225 mm |
+| 1 | Handhebel-Spannvorrichtung SH 1 |
+==== Messmittel ====
+^ Anzahl ^ Bezeichnung ^
+| 1 | Messuhr Mahr Analog MarCartor 810 A |
+| 1 | Magnet-Messstativ für Messuhr |
+| 1 | Messschieber (analog) Maschinenbauqualität |
+==== Postprocessor =====
+Uns liegt ein Postprocessor für das Fräsenmodell vor, den man in das jeweilige CAM-Tool einfügt. Die beiden Dateien liegen auf ownkraut:/home/gecko/CNC/postprocessor/ISEL.{mpc,mmc} .
 ===== Notwendige oder wünschenswerte Anschaffungen =====
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 ^ Teil ^ Beispiel-Modell + Link ^ Preis ^ Priorität ^
-| Anschlagschienen | [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Anschlagschienen-V_TN_AS.htm|{{https://shop.vhf.de/b2b/images/products/hierarchie/46821Anschlagschienen.jpg?150x50}}]] <html><br/></html> [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Anschlagschienen-V_TN_AS.htm|Anschlagschienen 225 mm]] | 44 € | |
-| Spannvorrichtung | [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Handhebel-Spannvorrichtungen-V_TN_HSV.htm|{{https://shop.vhf.de/b2b/images/products/hierarchie/46822Spannhebel_SH1.jpg?150x50}}]] <html><br/></html> [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Handhebel-Spannvorrichtungen-V_TN_HSV.htm|Handhebel-Spannvorrichtung SH 1]] | 44 € | |
-| Messuhr (analog) | [[https://www.pruefmittel24.com/produktA31060010.html?t=Messuhr-Mahr-Analog-MarCartor-810-A-Messspanne-0-10-mm-Ablesung-0.01-mm|{{https://www.pruefmittel24.com/images/products/normal/31060010_1.jpg?150x50}}]] <html><br/></html> [[https://www.pruefmittel24.com/produktA31060010.html?t=Messuhr-Mahr-Analog-MarCartor-810-A-Messspanne-0-10-mm-Ablesung-0.01-mm|Messuhr Mahr Analog MarCartor 810 A]] | 40 €| |
-| Stativ für Messuhr | [[https://www.amazon.de/WABECO-Magnet-Messstativ-mit-Zentralklemmung/dp/B003V8T4RS/ref=pd_sbs_60_3|{{https://images-na.ssl-images-amazon.com/images/I/31XNyaCc34L.jpg?150x50}}]] <html><br/></html> [[https://www.amazon.de/WABECO-Magnet-Messstativ-mit-Zentralklemmung/dp/B003V8T4RS/ref=pd_sbs_60_3|Magnet-Messstativ]] | 30 €| |
 | Stahlmaßstab 500mm | | | |
-| Messschieber (analog) Maschinenbauqualität | | | |
-| Spannzange für Schaft-<html>&empty;</html> 2.5mm | | | |
-| Spannzange für Schaft-<html>&empty;</html> 6mm | | | |
-| Maulschlüssel SW 17mm | [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Maulschluessel-V_SP_SS_MS.htm|{{https://shop.vhf.de/b2b/images/products/hierarchie/46807Maulschluessel.jpg?150x50}}]]| | |
 | Satz Spiralbohrer (nur für die Fräse) | | | |
 | Kegelfräser (Senkungen, Fasen, Entgraten) | [[https://shop.vhf.de/articleGroups/Entgrater-W_E_EG.htm|Entgrater]]| 25 € | |
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     * Restrisiko, beim Basteln etwas an der Maschine zu beschädigen.
     * Wirkliche Inbetriebnahme erst möglich, wenn Integration mit LinuxCNC fertig ist. Dauer unbekannt.
+Wie es scheint passt die Philosophie von LinuxCNC nicht zu unserer Absicht möglichst wenig an der originalen Steuerung der Maschine zu ändern ([[http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?HardwareDesign|Quelle]]):
+> 4. Why not use a micro controller over USB as a step generator
+>
+> Short answer:
+> because it breaks the idea of the project - LinuxCNC as a machine controller.
+>
+> Long answer:
+> If you wished to do rigid tapping with your USB-based controller - you would have to add the tapping code to your microcontroller. USB will not allow reliable communication between the motion controller (LinuxCNC) and the motor controller (your micro).
+>
+> Multiply that by other options and now you have basically made your micro controller into a motion controller. This has been done in a fork of LinuxCNC - USB to a mesa 7i43 card in the araisrobo project (now uses machinekit AFAIK).
+>
+> Now if someone added some cool option to LinuxCNC's motion controller you wouldn't be able to use it until you added it to your motion controller. It also doesn't allow LinuxCNC's built-in scope and meters access to the micro controller's internal test points.
+>
+> By using relatively 'dumb' hardware, we avoid that scenario - whatever LinuxCNC can do it can do with all hardware that supports the basic requirements. You can even run an analog servo using the parallel port - just the performance would be low.
+>
+> So is it a waste of time for simple I/O stuff? Yes, I guess you could say that - but when you look at the bigger picture it makes sense - LinuxCNC does a lot more than just simple step driven mills.
+>
+> We prefer that the motion controller is in one place - LinuxCNC.
+Kurz gesagt:
+LinuxCNC will "dumme" Hardware. Alles was Bewegungssteuerung angeht kommt aus der Software. Wir haben "schlaue" Hardware, die mit einfachen Kommandos gesteuert wird und die Bewegungssteuerung (gleichzeitiges koordiniertes Verfahren der Maschinenachsen) selbst erledigt. Verbesserungen der Steuerung sind bei LinuxCNC Softwareupdates, bei uns Hardware-Updates (siehe Awesomeness++ unten).
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     * kostet ca. 300€ als [[https://www.filou.de/produkt-kategorie/deskproto/deskproto-6-1-hobby/|Hobbyist/Educational/non-commercial-Lizenz]]
     * Testversion für 30 Tage verfügbar
+{{tag>werkstatt bearbeitemich}}